プログラミング・フォロをM5Atomで動かしてみた
プログラミングできるフォロ、プログラミング・フォロを買ってみました。専用のマイコンボードが付属していますが、micro:bitでも操作できます。
折角(?)なので、micro:bitと同じ形状のユニバーサル基板にM5Atomを載せて、M5Atomでフォロを動かしてみました。
今回はM5Atomでしたが、micro:bitユニバーサル基板に載せるだけなので、ArduinoでもM5Stampでも同じように置き換えることが出来ます。
micro:bitとプログラミング・フォロのインターフェイスは▼の通り
| PIN | フォロの機能 |
| P0 | スピーカー |
| P1 | フォロ右側の赤外線センサーの値を取得 |
| P2 | フォロ左側の赤外線センサーの値を取得 |
| P12 | フォロ搭載赤外線LEDの制御 |
| P13 | 足のモーターの制御（正転） |
| P14 | 足のモーターの制御（逆転） |
| P15 | 腰のモーターの制御（正転：左回転） |
| P16 | 腰のモーターの制御（逆転：右回転） |
| PIN | フリー | 正転 | 逆転 | ブレーキ |
| P13/P15 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| P14/P16 | 0 | 0 | 1 | 1 |
コレに合わせてM5Atomとmicro:bitユニバーサル基板のエッジコネクタを対応を決めます。
ピン数が足りないので、micro:bitの[A][B]ボタンはG2ピンで処理します。
M5Atomには５Ｖの電源が必要なので、micro:bitエッジコネクタの3V端子に5V昇圧コンバータを接続して5V電源を作っています。
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GROVEコネクタは入手困難なので、手持ちのコードを切って変換コネクタを作っています。