フォロをプログラミング可能に改造してみた
「フォロのコントローラを乗っ取って、思い通りに動かそう!!」 計画(← ネームセンス) です。わざわざ改造しなくても、プログラミング可能な プログラミング・フォロ が存在するのですが･･･ (;^ω^)
書店で見つけて衝動買いしてしまったので仕方ない。
▼こんな状態で、本屋で売られてました。
赤外線レーダー部分の再現は 赤外線LEDとフォトトランジスタで障害物検知 を参照
赤外線レーダー部分以外は特に変わった構成はありません。
使用したパーツは全て秋月電子で購入しました(抵抗、LEDは省略)。
【I-04211】 フォトトランジスター ５ｍｍ丸型 ９４０ｎｍ Ｌ－５１ＲＯＰＴ１Ｄ１（１０個入）
【I-12612】 ５ｍｍ赤外線ＬＥＤ ９４０ｎｍ ＯＳＩ５ＬＡ５１１３Ａ グレー （１０個入）
【C-12263】 ＸＨコネクタ ベース付ポスト サイド型 ３Ｐ Ｓ３Ｂ－ＸＨ－Ａ（ＬＦ）（ＳＮ）
【C-12262】 ＸＨコネクタ ベース付ポスト サイド型 ２Ｐ Ｓ２Ｂ－ＸＨ－Ａ（ＬＦ）（ＳＮ）
【K-09848】 ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール
【K-13065】 ５Ｖ出力昇圧ＤＣＤＣコンバーター
【P-15708】 スライドスイッチ １回路２接点 パネル用
【M5STACK-K051】 Ｍ５Ｓｔａｍｐ Ｐｉｃｏ Ｍａｔｅ
電源スイッチは頭頂部分のパーツを３Dプリンタで作成してスライドスイッチを付けています。
友人知人に頼むか出力代行業者に依頼するか・・・いっそ３Dプリンタを買った方が良いかも。
FOLO-SWITCH.zip ： 改造フォロの電源スイッチ用カバー(形状データ .STL)
オリジナルコントローラと改造コントローラ(3号機)の比較
