RaspberryPi Picoのピン情報

RaspberryPi Picoのピンに関するソフトエア/ハードウエア的な情報

ピン配置

クリックで拡大 詳細資料は スイッチサイエンスの製品情報を参照 ※詳細資料はRaspberry財団のRP2040紹介ページにあります。

ソフトエア設定情報

ソフトエア的な定義情報

Ｉ２Ｃ

mbedベースのボードライブラリでは SDA - GP6 、SLC - GP7 に割り当てられる
adafruitベースでボードライブラリでは SDA - GP0、SLC - GP1 に割り当てられる
Wireクラスの初期設定でピン割り当てが変更可能...な事になっているが、現状(Ver 1.9.3)ではピン割り当ては機能しなかった。

プロトコル	信号名	ArduinoUNO
I2C (mBed)	SDA	GP6
	SCL	GP7
I2C (adafruit)	SDA	GP0
	SCL	GP1

Wireクラス使用前に初期化が必要

adafruit	mbed
Wire.setSDA(0);　　// ピン割り当てが変更可能な筈ですが　 　Wire.setSCL(1);　　// 現状、変更すると動かなくなります 　Wire.begin();	// ピン割り当てはクラス内で固定　 　// 現状外部から変更する手段はありません　 　Wire.begin();

Arduinoでは初期化しなくても使えましたが、RaspberryPi PicoではWireクラス使用前に begin() メソッドを実行して初期化しないと
Wireクラスが動作しない模様

ＳＰＩ

mbedベースのボードライブラリでは SCL - GP2 、MOSI - GP3 、 MISO - GP4 、 SS - GP5 に割り当てられる

プロトコル	信号名	ArduinoUNO
SPI	SLCK (SCL)	GP2
	MOSI (SI)	GP3
	MISO (SO)	GP4
	SS (CS)	GP5

mbedエースのボードライブラリでは　SPI.setDataMode( ) 、 SPI.setBitOrder( ) が実装されていないようで
SPIの初期化はSPI.beginTransaction( ) を使用して行う。

　SPISettings(SCLのクロック周波数, ビットモード, SPIモード)

#include <SPI.h>
SPISettings settings = SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0);
SPI.beginTransaction(settings);

SCLのクロック周波数はArduinoUNOでは外部クリスタルの分周で最高８ＭＨｚであったが、RaspberryPi Picoの制限は不明
4MHz位に設定しておくのが無難だと思う。速すぎるとSPIデバイスが対応できない。

BOOTSELボタン

BOOTSELボタン BOOTSELボタンは普通にタクトスイッチとして入力に使える。

ハードウエア情報

ハードウエア的なスペック情報

オンボードLED

ＧＰ２５番がオンボードLEDに接続されている。
ＧＰ２５番は外部ピンには繋がっていないもよう。