マイコン用のスケッチ(プログラム)を作成してマイコンに書き込むための開発ツールです。
いくつかの環境があり、ArduinoIDE、PlatformIO、UIFlow などがメジャーです。
現時点(22026/6)ではＡＩ開発が簡単に行わえる VSCode + Arduino-CLI がお勧めです。