シリアル通信
RX(D0)-TX(D1)とTX(D1)-TX(D0)を相互に接続する事でシリアル通信が行えます。※GNDの接続を忘れずに。
シリアル通信はSerialクラスを使用します。
接続された相互で通信速度を合わせておく必要があります。
| 初期化 | Serial.begin(speed) | シリアル通信のデータ転送レートをbps(ビット/秒）で指定 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 のレートから1つを選ぶ。 |
| 終了 | Serial.end() | シリアル通信を終了し、RX(D0)とTX(D1)を汎用の入出力ピンとして使えるようにする |
| テキスト送信 | Serial.print(data, format) | テキスト(文字)データをシリアルポートへ出力 |
| テキスト送信(改行) | Serial.println(data, format) | テキストデータの末尾に改行コード("\r\n")付けてシリアルポートへ出力 |
| バイナリデータ送信 | Serial.write(val) Serial.write(str) Serial.write(buf, len) |
シリアルポートにバイナリデータを出力 1バイト、または複数バイトの送信が可能 |
| 受信可能バイト数の取得 | Serial.available() | シリアルポートの受信バッファに格納されているバイト数を返す バッファは64バイト |
| 受信バッファ読み取り | Serial.read() | 読み込み可能なデータの最初の1バイトを返す。 データが存在しない場合は-1を返す |
送受信スケッチ例
普段はシリアルモニターに表示している情報を、美咲フォントで作成した回路でOLEDに表示してみます。
ATMega328をつかったOLED SSD1306＋EEPROM（美咲フォント）の接続図
ArduinoIDEを使用する場合、漢字はUTF-8で扱われます。
UTF-8は1バイト目で２バイト文字なのか３バイト文字なのかを判別できるので、必ず漢字1文字分は受信してから美咲フォント表示クラスを呼ぶ。
※美咲フォント表示はフォントパターン読み出し時にUTF-8からUTF-16にコード変換を行っているので、正しいUTF-8コードを渡さないとバグります。
SelealMonitor.zip※EEPROM版 美咲フォントROMが必要です。
※ <>を全角＜＞に置き換えています。コピペの際は注意してください。
// シリアルモニター
#include ＜Wire.h＞
#include "readFont.h"
#include "ssd1306SPI.h"
SSD1306SPI ssd1306spi ;
extern READFONT readFont ;
uint8_t str[68] ;
int inputLen = 0 ;
void setup (void)
{
Wire.begin() ; // EEPROM用I2C通信初期化
ssd1306spi.init( ) ; // OLEDの初期化
// シリアル通信初期化:9600bpsに設定
Serial.begin(9600);
while(!Serial) ; // シリアル通信の準備が終わるまでWait
ssd1306spi.cls( ) ;
ssd1306spi.Println("＞Seleal Monitor") ;
memset(str,0,sizeof(str)) ;
}
void loop (void) {
while(Serial.available() ＞ 0) {
uint8_t charData = Serial.read();
if (charData == 0x0C) {
// 画面クリア
ssd1306spi.cls( ) ;
} else
if (charData == '\r') {
// 改行 CR LF の内、LFは無視する
} else
if (charData == '\n') {
// 改行
ssd1306spi.Print(str) ;
ssd1306spi.PrintCR() ;
inputLen = 0 ;
str[inputLen] = 0 ;
} else {
str[inputLen] = charData ;
inputLen ++ ;
str[inputLen] = 0 ;
// 漢字の場合、２～３バイト目を受信する
int charLen = readFont.UTF8LEN(str);
while(charLen ＞ inputLen) {
if (Serial.available() ＞ 0) {
charData = Serial.read();
str[inputLen] = charData ;
inputLen ++ ;
str[inputLen] = 0 ;
}
}
}
if (inputLen ＞= 60) {
// ある程度受信したら一回書き出してバッファを空にする
ssd1306spi.Print(str) ;
inputLen = 0 ;
str[inputLen] = 0 ;
}
}
}