ゆるく楽しむプログラミング

LEGOブロックでリモコンクローラーを作る

LEGOブロックでリモコンクローラーを作ります。 ※クローラー = キャタピラ/無限軌道車
送信機用と受信機用にmicro:bitが 2個 必要です。


LEGOブロック

LEGOのキャタピラは「LEGO バラ売り」で検索すると、レゴブロックをばら売りしているショップが見つかりますので通販で購入できます。
私は ブリッカーズ を利用しましたが、何処で買っても大差ないと思います。


モーター

モーターには LEGO互換の固定ブラケット付きの Servo Kit 360 を使用します。


車体の組み立て

車軸は左右が独立して魔移転するように。
貫通した1本の車軸にしてしまうと↔のキャタピラを別々に動かせなくなります。



電池はマイクロビットの電源コネクタではなく、端子の3VとGNDに繋ぎます。
そして、サーボモーターの電源も電池につなきます


micro:bitのプログラム

micro:bitは標準で無線の送受信ブロックが使えます。
サーボモーター用のブロックはオプションで [高度な機能]-[拡張機能]をクリックで表示されるリストから[servo]を選択すると使えるようになります。



リモコン送信機・受信機 (makecode8.zip)
※makecodeの[読み込む]から読み込んで使えます。

Rabby送信機


受信機


解説動画